用于足端的壓力緩沖裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110251762.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112943847A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112943847A 申請公布日 2021-06-11
分類號 F16F15/023;F16F15/027;B62D57/032 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張偉;駱敏舟;郭發(fā)勇;李濤;劉露 申請（專利權）人 常州龍源智能機器人科技有限公司
代理機構 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 陳紅橋
地址 213002 江蘇省常州市新北區(qū)科技園5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于足端的壓力緩沖裝置，所述足端包括：足關節(jié)上部、足關節(jié)中部和足底，所述裝置包括：壓力傳感器、第一液壓缸、第二液壓缸和控制器，其中，足關節(jié)上部與足關節(jié)中部非接觸式連接；第一液壓缸和第二液壓缸的缸體可拆卸地對稱安裝在足關節(jié)上部的兩側，第一液壓缸和第二液壓缸的液壓桿可拆卸地對稱安裝在足關節(jié)中部的兩側；壓力傳感器可拆卸地分別與足關節(jié)中部和足底相連，用于采集足底接觸地面時的壓力值；控制器用于接收壓力傳感器采集的壓力值，并根據(jù)壓力值對第一液壓缸和第二液壓缸的伸縮量進行控制。本發(fā)明的緩沖裝置，通過第一液壓缸和第二液壓缸提供緩沖力，相應速度較快，調(diào)節(jié)范圍寬。