一種高精度微型Q軸控制設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811609583.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109799791A 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109799791A 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 段建剛;袁小虎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市集銀科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 李俊
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道懷德南路翠崗工業(yè)園五區(qū)第40棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種高精度微型Q軸控制設(shè)備，包括七壓頭排列布局、θ軸推桿驅(qū)動(dòng)部分、母旋轉(zhuǎn)式滾珠花鍵傳動(dòng)部分和氣缸夾子機(jī)構(gòu)部分。所述θ軸推桿驅(qū)動(dòng)部分，θ軸伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺母座與直線導(dǎo)軌滑塊連接，頂頭固定在絲桿螺母座前端，伺服電機(jī)+絲桿驅(qū)動(dòng)頂頭正移動(dòng)，頂頭推動(dòng)推桿旋轉(zhuǎn)，推桿上下面有導(dǎo)向塊導(dǎo)向，拉緊彈簧始終拉緊推桿保持拉緊力，推桿與花鍵旋轉(zhuǎn)螺母連接，由于彈簧拉緊力作用和導(dǎo)向塊作用，推桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺母做無間隙正旋轉(zhuǎn)，當(dāng)頂頭負(fù)方向移動(dòng)時(shí)，由拉緊彈簧驅(qū)使推桿復(fù)位，保證旋轉(zhuǎn)精度。