一種基于傾角儀的吊具零位檢測(cè)方法及吊具檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111031348.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113666269A 公開（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113666269A 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) B66C13/16（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 闕亞青;韓吉星;劉春明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳海星港口發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周成
地址 200125上海市浦東新區(qū)東方路3261號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于傾角儀的吊具零位檢測(cè)方法及吊具檢測(cè)系統(tǒng)，包括以下步驟：1）標(biāo)定吊具檢測(cè)系統(tǒng)坐標(biāo)系，建立攝像機(jī)坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，同時(shí)測(cè)量幾何模型的初值；2）在攝像機(jī)控制柜內(nèi)安裝傾角儀，記錄吊具的標(biāo)定位置及檢測(cè)著箱位置處軌道的水平傾角；3）對(duì)所述吊具的纏繞方式的幾何模型進(jìn)行數(shù)值簡(jiǎn)化，建立所述吊具的水平偏移隨起升高度的線性關(guān)系。本發(fā)明對(duì)吊具零位偏移，不計(jì)吊具偏移引起的吊具旋轉(zhuǎn)的情況下，分析其零位偏移。