一種大推力的混聯(lián)支鏈

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011131070.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112238445B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN112238445B 申請公布日 2022-07-01
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳孟麗;呂東洋;張悅;陳莫;王旭浩;張軍;唐杰 申請（專利權(quán)）人 中國民航大學
代理機構(gòu) 天津才智專利商標代理有限公司 代理人 -
地址 300300天津市東麗區(qū)津北公路2898號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種大推力的混聯(lián)支鏈。其包括下連接座、上連接座、第一支鏈、第二支鏈與第三支鏈，具有三平動兩轉(zhuǎn)動的自由度。本發(fā)明優(yōu)點：機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，主要支鏈關節(jié)較少，使機構(gòu)剛度較高，各第二伸縮桿與第三伸縮桿傾斜放置，能有效傳遞各方向的力與扭矩，可實現(xiàn)在承受各方向力與力矩的情況下產(chǎn)生較大推力；機構(gòu)以第一支鏈為主要支鏈，其他支鏈為輔助支鏈，保證上連接座五個自由度的同時減小了機構(gòu)體積；機構(gòu)整體對稱，輔助支鏈結(jié)構(gòu)相同，具有較好互換性，降低了制造維護成本。