一種用于散料裝車的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與通信方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110952737.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113670413A 公開（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113670413A 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) G01F23/292（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I;H04L29/06（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 徐喬木;郭欣;姚樹楷;肖雅靜;武徽;么世濟(jì);閆艷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中煤科工智能儲(chǔ)裝技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國(guó)林貿(mào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李桂玲;杜國(guó)慶
地址 100013北京市朝陽(yáng)區(qū)和平街青年溝路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于散料裝車的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與通信方法，用于散裝車行進(jìn)中的裝料監(jiān)控，在散裝車經(jīng)過(guò)裝車作業(yè)區(qū)域的裝料溜槽的溜槽口上方設(shè)置激光雷達(dá)，一個(gè)信息處理服務(wù)器控制激光雷達(dá)的掃描并實(shí)時(shí)獲取散裝車廂行進(jìn)中的裝料高度信息，信息處理服務(wù)器將高度信息傳送至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)高度信息調(diào)整裝料溜槽口開度大小，所述高度信息是車廂裝料橫向面平均高度信息，信息處理服務(wù)器端口與PLC控制器端口之間采用UDP協(xié)議進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，本發(fā)明實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信的頻率可以到50Hz以上，真正做到了實(shí)時(shí)控制，為智能檢測(cè)傳感器與通用PLC控制器間通信提出了最有效的方法，應(yīng)用前景廣闊。