一種車輛/行人檢測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710224733.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN107133570B 公開(kāi)(公告)日 2018-03-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN107133570B 申請(qǐng)公布日 2018-03-13
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/62 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳瑞軍;王興剛;胡濱;段雄 申請(qǐng)(專利權(quán))人 武漢睿智視訊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 武漢睿智視訊科技有限公司
地址 430074 湖北省武漢市東湖開(kāi)發(fā)區(qū)武大園四路3號(hào)武漢大學(xué)科技園B3棟14樓88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛/行人檢測(cè)方法,其包括下列步驟:提取訓(xùn)練圖像的深度卷積特征圖;獲取訓(xùn)練圖像的目標(biāo)候選區(qū)域;利用訓(xùn)練圖像的深度卷積特征圖,獲取訓(xùn)練圖像的目標(biāo)候選區(qū)域的池化特征;基于訓(xùn)練圖像的目標(biāo)候選區(qū)域的池化特征,訓(xùn)練檢測(cè)器,得到車輛/行人候選區(qū)域分類模型;利用車輛/行人候選區(qū)域分類模型檢測(cè)待檢測(cè)車輛/行人圖像獲得車輛和/或行人的類別和/或位置。本發(fā)明還公開(kāi)了一種車輛/行人檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)采用上述方法進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明技術(shù)方案的方法采用對(duì)訓(xùn)練圖像中的車輛/行人一并進(jìn)行分類標(biāo)記,只需要對(duì)一個(gè)檢測(cè)器進(jìn)行訓(xùn)練,所得車輛/行人候選區(qū)域分類模型即可用于識(shí)別多種類別的車輛和行人。