一種斷電自動(dòng)取物機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121732714.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215642912U 公開(kāi)(公告)日 2022-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN215642912U 申請(qǐng)公布日 2022-01-25
分類(lèi)號(hào) G07F11/16(2006.01)I 分類(lèi) 核算裝置;
發(fā)明人 張彥峰 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京博研盛科科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡樂(lè)
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科創(chuàng)十三街18號(hào)院3號(hào)樓19層1904
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種斷電自動(dòng)取物機(jī)構(gòu),包括上固定架、升降體、縱向?qū)к?、升降?qū)動(dòng)電機(jī)、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蓄電池、固定支架、上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、下固定架、進(jìn)退驅(qū)動(dòng)組件以及機(jī)械手組件;固定支架的上端橫向固定有上導(dǎo)軌,固定支架的下端橫向固定有下導(dǎo)軌,上固定架滑動(dòng)連接在上導(dǎo)軌上,下固定架滑動(dòng)連接在下導(dǎo)軌上,上固定架與下固定架之間通過(guò)縱向?qū)к夁B接,升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在上固定架上,升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)組件與升降體傳動(dòng)連接,升降體滑動(dòng)連接在縱向?qū)к壣?,橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在上固定架中,升降體內(nèi)通過(guò)進(jìn)退驅(qū)動(dòng)組件安裝有機(jī)械手組件,蓄電池安裝在上固定架上。