一種自動駕駛車輛的自主協(xié)同行駛決策方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810853581.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108733063B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN108733063B 申請公布日 2021-08-10
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 邱恭安;包志華;章國安;劉敏;曹娟;李業(yè) 申請（專利權）人 南通先進通信技術研究院有限公司
代理機構 南京匯盛專利商標事務所（普通合伙） 代理人 吳靜安;吳揚帆
地址 226000江蘇省南通市嗇園路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了自動駕駛車輛的自主協(xié)同行駛決策方法，具體為：車輛通過車載檢測系統(tǒng)采集行駛狀態(tài)信息；車輛應用模糊函數(shù)實現(xiàn)行駛狀態(tài)信息參數(shù)的模糊化處理，對車輛及其鄰居車輛的行駛狀態(tài)進行估計；將經模糊化后的行駛狀態(tài)信息參數(shù)，作為模糊推理機輸入?yún)?shù)，模糊推理機根據(jù)設定的模糊規(guī)則庫推理車輛行駛模式；由解模糊處理輸出獨立車輛的最優(yōu)行駛模式決策結果，實現(xiàn)群集車輛間的自主協(xié)同行駛。有益效果：通過自動駕駛車輛具備的信息檢測、計算和通信能力，通過對車輛自身行駛狀態(tài)參數(shù)集的模糊化和模糊邏輯推理，實現(xiàn)群集車輛間的自主協(xié)同行駛，為獨立車輛選擇最佳行駛模式提供參考，提高車輛行駛安全，減小車輛旅行時間，降低交通能耗。