基于毫米波雷達(dá)的安裝角度下線標(biāo)定方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110231526.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113030887A | 公開（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113030887A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類號(hào) | G01S7/40 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李昭;周凱;任重;蔡懷玉;石磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 華域汽車系統(tǒng)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海智信專利代理有限公司 | 代理人 | 鄧琪 |
| 地址 | 200041 上海市靜安區(qū)威海路489號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于毫米波雷達(dá)的安裝角度下線標(biāo)定方法，包括：根據(jù)毫米波雷達(dá)的遠(yuǎn)場方向矢量和近場方向矢量獲取不同的標(biāo)定距離下的遠(yuǎn)近場補(bǔ)償矩陣；在車輛上安裝待測(cè)的毫米波雷達(dá)，將標(biāo)定平板設(shè)置于車輛縱軸中心正前方的近場位置；根據(jù)標(biāo)定距離導(dǎo)出對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)近場補(bǔ)償矩陣；通過所述遠(yuǎn)場方向矢量減去導(dǎo)出的遠(yuǎn)近場補(bǔ)償矩陣得到近場導(dǎo)向矢量，根據(jù)所述近場方向矢量與毫米波雷達(dá)的回波信號(hào)得到目標(biāo)的標(biāo)定角度。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的標(biāo)定裝置。本發(fā)明的標(biāo)定方法根據(jù)近場模型，修正了近場狀態(tài)下的天線方向矢量，利用遠(yuǎn)近場補(bǔ)償矩陣進(jìn)行遠(yuǎn)近場轉(zhuǎn)換以修正相位關(guān)系，從而更加準(zhǔn)確的得出平板目標(biāo)的角度，完成雷達(dá)安裝角度的標(biāo)定，可適用于近場條件。 |
