一種后方十字交通報(bào)警系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110571768.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113276846A 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113276846A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) B60W30/08（2012.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W40/00（2006.01）I;B60W50/14（2020.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 趙丁蓮;劉威;丁會(huì)利;張博;程凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華域汽車系統(tǒng)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 楊怡清
地址 200041上海市靜安區(qū)威海路489號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種后方十字交通報(bào)警系統(tǒng)，包括車載雷達(dá)和車載攝像頭，車載雷達(dá)的融合和輔助車載雷達(dá)均通過雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)模塊檢測(cè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡并輸出；融合車載雷達(dá)的雷達(dá)融合模塊將融合和輔助車載雷達(dá)檢測(cè)的目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡融合；其綜合功能模塊將融合后的目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡上的運(yùn)動(dòng)方向作為目標(biāo)所在的車道，得到主車與車道的相對(duì)夾角的雷達(dá)輸出值，將其與攝像頭輸出值作比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果得到融合結(jié)果，并根據(jù)所述融合結(jié)果和車身信息實(shí)現(xiàn)后方十字交通報(bào)警功能。本發(fā)明的后方十字交通報(bào)警系統(tǒng)通過對(duì)車載攝像頭、車載雷達(dá)信息的融合和充分利用，可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整后方十字交通報(bào)警功能覆蓋的區(qū)域，改善斜向來車報(bào)警滯后的問題，提高倒車行駛安全性。