傳感器融合多目標(biāo)模擬硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010789754.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111897241A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111897241A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B17/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 丁會(huì)利;高升;陳曉;朱春林;鮑海翔;王迅佳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 華域汽車(chē)系統(tǒng)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海智信專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 華域汽車(chē)系統(tǒng)股份有限公司 |
| 地址 | 200041上海市靜安區(qū)威海路489號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種傳感器融合多目標(biāo)模擬硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)，包括工程生成與運(yùn)行系統(tǒng)，工程生成與運(yùn)行系統(tǒng)包括圖形工作站和實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，圖形工作站與視頻暗室系統(tǒng)連接，生成工程；實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)與電子雷達(dá)目標(biāo)模擬器和雷達(dá)目標(biāo)角度模擬機(jī)構(gòu)均相連，將工程下載并運(yùn)行，生成并播放視頻數(shù)據(jù)，并控制電子雷達(dá)目標(biāo)模擬器和雷達(dá)目標(biāo)角度模擬機(jī)構(gòu)以模擬目標(biāo)對(duì)雷達(dá)信號(hào)的回波。本發(fā)明的仿真系統(tǒng)具備電子雷達(dá)目標(biāo)模擬器和雷達(dá)目標(biāo)角度模擬機(jī)構(gòu)，能夠驗(yàn)證傳感器本身性能對(duì)系統(tǒng)表現(xiàn)的影響；且通過(guò)工程生成與運(yùn)行系統(tǒng)來(lái)將視頻暗室系統(tǒng)、電子雷達(dá)目標(biāo)模擬器和雷達(dá)目標(biāo)角度模擬機(jī)構(gòu)集成在一起，實(shí)現(xiàn)了攝像頭和毫米波雷達(dá)的聯(lián)合仿真并保證數(shù)據(jù)同步。?? |
