基于模型的慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真平臺(tái)及仿真方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111500476.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114167754A 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114167754A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上?？屏盒畔⒖萍脊煞萦邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成麗杰
地址 200233上海市徐匯區(qū)宜山路829號(hào)6幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及仿真技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于模型的慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真平臺(tái)及仿真方法。該仿真平臺(tái)包括：依次相連的仿真主機(jī)、仿真目標(biāo)機(jī)以及慣性組合導(dǎo)航部件；所述仿真主機(jī)用于搭建所述慣導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真模型，并將所述系統(tǒng)仿真模型傳輸至所述仿真目標(biāo)機(jī)；所述仿真目標(biāo)機(jī)用于在仿真解算所述系統(tǒng)仿真模型后生成激勵(lì)信號(hào)，并將所述激勵(lì)信號(hào)發(fā)送至所述慣性組合導(dǎo)航部件；所述慣性組合導(dǎo)航部件用于根據(jù)所述激勵(lì)信號(hào)生成反饋信號(hào)，并將所述反饋信號(hào)返回給所述仿真目標(biāo)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)所述慣性組合導(dǎo)航部件的閉環(huán)測(cè)試。本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真平臺(tái)可使慣導(dǎo)系統(tǒng)縮短研制周期、降低研制成本、提高研制開發(fā)效率、提升系統(tǒng)研發(fā)能力。