一種用于外骨骼機(jī)器人腰部?jī)蓚?cè)連桿的同步伸縮裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921055834.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211797584U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211797584U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61H3/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 郭峰;張萌;高曉;張濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海博靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京正鼎專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海博靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 201306上海市浦東新區(qū)臨港新城飛渡路1150號(hào)臨港新業(yè)坊4樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于外骨骼機(jī)器人腰部?jī)蓚?cè)連桿的同步伸縮裝置，包括腰部組件、第一連桿、第二連桿、第一齒條、第二齒條、第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽和齒輪，第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽分別安裝在腰部組件的相向位置，所述第一連桿和第二連桿分別位于腰部組件的兩側(cè)，第一連桿的一端與第一齒條連接，第二連桿的一端與第二齒條連接，第一連桿條安裝在第一導(dǎo)向槽內(nèi)，第二連桿安裝在第二導(dǎo)向槽內(nèi)，第一齒條和第二齒條的有齒一側(cè)相向安裝，齒輪安裝在腰部組件上。本實(shí)用新型通過(guò)導(dǎo)向槽和連桿的配合使用可以使腰部組件的使用調(diào)節(jié)變得更加的方便，更好的適應(yīng)各種不同的人群，使整個(gè)裝置的實(shí)用性能大大增強(qiáng)。?? |
