石油鉆井二層臺液壓機(jī)械手管柱排放裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023072234.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214091763U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214091763U 申請公布日 2021-08-31
分類號 E21B19/15（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 張吉平;任益慷;馮子達(dá);楊德剛;潘躍明;王明明;黃宇翔;劉曉東 申請（專利權(quán)）人 中石化石油工程技術(shù)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東營雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司 代理人 趙春利
地址 100101北京市朝陽區(qū)惠新東街甲六號第十二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種石油鉆井二層臺液壓機(jī)械手管柱排放裝置。其技術(shù)方案是：機(jī)械手導(dǎo)軌與二層臺操作臺的底座連接，在機(jī)械手導(dǎo)軌上安裝水平行走組件，在水平行走組件安裝機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)組件，后手臂通過后手臂轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)組件連接，后手臂與后手臂拉桿、前手臂、前手臂拉桿組成四桿機(jī)構(gòu)，液壓缸一端與前手臂連接，另一端與后手臂連接，通過控制液壓缸驅(qū)動四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)伸縮動作，在前手臂的末端裝有手指驅(qū)動電機(jī)，以控制機(jī)械手指的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)抓取管具的動作，有益效果是：工作效率高，工作狀態(tài)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)成熟，成本低廉，易于安裝，便于實(shí)施，有利于減輕現(xiàn)場操作工人的勞動強(qiáng)度，減少人身傷害事故的發(fā)生。