用于鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機(jī)器人的清渣裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110891487.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113510223A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113510223A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B22D7/12（2006.01）I;B22D43/00（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 史新;王鵬;芮執(zhí)元;趙偉平;辛舟;令鵬祿;沈浩;王龍;楊俊;羅德春;靳嵐;趙俊天;李鄂民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘭州愛賽特機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市中聞律師事務(wù)所 代理人 馮夢洪
地址 730050甘肅省蘭州市七里河區(qū)蘭工坪路287號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機(jī)器人的清渣裝置，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理，在機(jī)器人撈渣后能夠輔助清理干凈機(jī)器人上安裝的渣鏟上的鋁液浮渣，保證鋁錠的表面質(zhì)量。機(jī)器人（2）從鑄模（3）中撈渣后，在渣鏟（1）上殘留鋁渣（5），主動(dòng)刮渣裝置（6）布置到渣鏟（1）的背面附近，主動(dòng)刮渣裝置（6）的上端安裝主動(dòng)刮板（10）且下端固定到機(jī)架上，同時(shí)在機(jī)架上安裝有氣缸支座（9），氣缸支座上安裝有雙作用活塞氣缸（7），氣缸的上端和主動(dòng)刮板通過銷軸（12）連接；當(dāng)氣缸活塞伸出時(shí)，將會(huì)推動(dòng)主動(dòng)刮板向前擺動(dòng)，當(dāng)氣缸活塞收回時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)刮板向后運(yùn)動(dòng)，如此往復(fù)工作。