用于鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機器人的自適應(yīng)渣鏟裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110891866.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113458378A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113458378A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B22D43/00（2006.01）I;B22D7/12（2006.01）I;B22D9/00（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 令鵬祿;史新;王鵬;趙偉平;辛舟;芮執(zhí)元;沈浩;王龍;楊俊;羅德春;靳嵐;趙俊天 申請（專利權(quán)）人 蘭州愛賽特機電科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市中聞律師事務(wù)所 代理人 馮夢洪
地址 730050甘肅省蘭州市七里河區(qū)蘭工坪路287號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機器人的自適應(yīng)渣鏟裝置，能夠有效提高機器人打渣設(shè)備運行的安全性和可靠性。其包括：橫梁（1）、扭簧（2）、轉(zhuǎn)軸（3）、渣鏟安裝塊（4）、螺栓（5）、渣鏟（6）、鑄模（7）；當(dāng)鋁液澆鑄到鑄模（7）后，鑄模連續(xù)向前運動，在運動過程中，渣鏟（6）垂直于鑄模（7）運動方向進行撈渣；在橫梁（1）上加工定位孔，將渣鏟安裝塊（4）和橫梁（1）通過轉(zhuǎn)軸（3）連接，渣鏟安裝塊（4）的側(cè)面加工有限位凸臺，渣鏟安裝塊（4）的中間安裝有扭簧（2），渣鏟（6）和渣鏟安裝塊（4）采用螺栓（5）固定，在扭簧（2）和限位凸臺的作用下，渣鏟（6）、渣鏟安裝塊（4）與橫梁（1）保持垂直的狀態(tài)。