一種帶舉升功能的重載全向AGV
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011573851.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112591668A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請公布號(hào) | CN112591668A | 申請公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | B66F9/075(2006.01)I;B66F9/06(2006.01)I;B66F17/00(2006.01)I;B66F9/22(2006.01)I | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 王鐵樁;漆亮;肖聰;吳小霞 | 申請（專利權(quán)）人 | 中航寶勝智能技術(shù)（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201821上海市嘉定區(qū)嘉定工業(yè)區(qū)城北路1355號(hào)1幢第5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種帶舉升功能的重載全向AGV，包括車架，車架的內(nèi)部固定安裝有第一井格，第一井格底部的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架頂部的內(nèi)部鉸接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤一端的內(nèi)部活動(dòng)安裝有主電機(jī)，轉(zhuǎn)盤另一端的底部活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒輪的外側(cè)嚙合有傳動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)向架的底部活動(dòng)安裝有主動(dòng)萬向輪，第一井格的兩側(cè)均固定安裝有第二井格，第二井格內(nèi)腔的底部固定安裝有電池系統(tǒng)。激光防撞單元與導(dǎo)向單元呈矩形分布在車架的對(duì)角線位置，且激光防撞單元與導(dǎo)向單元間隔分布安裝，通過激光防撞單元為激光行傳感器用以監(jiān)測規(guī)避障礙物，在轉(zhuǎn)移貨物中的自動(dòng)化，提升了作業(yè)生產(chǎn)效率。?? |
