一種模塊化移動搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021995812.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213165393U 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN213165393U 申請公布日 2021-05-11
分類號 B25J9/08;B25J9/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 肖聰;楊軍令;謝娛浩;肖琳;郝鵬飛;劉佳慧 申請（專利權）人 中航寶勝智能技術（上海）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201821 上海市嘉定區(qū)嘉定工業(yè)區(qū)城北路1355號1幢第5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及搬運裝置技術領域，具體公開了一種模塊化移動搬運機器人，包括驅動模塊、夾取模塊和升降模塊，夾取模塊的底部兩端均設置有驅動模塊，每個驅動模塊一側均設置有升降模塊；驅動模塊包括底盤框架、驅動輪、多個萬向支撐輪和夾取模塊安裝孔，驅動輪設置在兩個萬向支撐輪之間，其萬向支撐輪均對稱連接在底盤框架兩側，底盤框架上設置有夾取模塊安裝孔；夾取模塊用于控制升降臂夾取和左右移動；升降模塊置于夾取模塊下方，用于控制升降臂的升降；采用模塊化設置，使結構設計更加緊湊，各項功能模塊可獨立裝配及調試，不同模塊之間預留安裝空間及配合孔，提高裝配效率，節(jié)省存儲空間。