一種低成本重載物料AGV智能轉(zhuǎn)運裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110115223.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112678714A | 公開(公告)日 | 2021-04-20 |
申請公布號 | CN112678714A | 申請公布日 | 2021-04-20 |
分類號 | F16F15/067(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B66F7/06(2006.01)I | 分類 | 卷揚(yáng);提升;牽引; |
發(fā)明人 | 王鐵樁;吳小霞;漆亮 | 申請(專利權(quán))人 | 中航寶勝智能技術(shù)(上海)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 201821上海市嘉定區(qū)嘉定工業(yè)區(qū)城北路1355號1幢第5層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種低成本重載物料AGV智能轉(zhuǎn)運裝置,包括AGV設(shè)備,所述AGV設(shè)備的頂部活動安裝有頂升架,所述AGV設(shè)備的內(nèi)部包括機(jī)臺,所述機(jī)臺的頂部開設(shè)有凹槽,所述凹槽的內(nèi)部設(shè)置有伸縮柱,所述伸縮柱的一端與凹槽的內(nèi)壁固定連接,所述伸縮柱的另一端設(shè)置有連接搖臂,所述連接搖臂的一端與伸縮柱的頂部活動連接,所述連接搖臂的另一端活動安裝有球頭銷,所述機(jī)臺的外壁開設(shè)有緩沖槽,所述緩沖槽的內(nèi)壁固定安裝有調(diào)節(jié)彈簧。通過頂升架和AGV設(shè)備實現(xiàn)牽引背負(fù)復(fù)合運載,借用所運載物料的重量增加AGV設(shè)備自重,增加了AGV設(shè)備運行時的穩(wěn)定性,AGV設(shè)備的自重要求低,強(qiáng)度要求低,AGV設(shè)備驅(qū)動力降低,驅(qū)動功率小,節(jié)約資源。?? |
