一種線纜盤具搬運(yùn)AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011414898.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112573437A 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN112573437A 申請公布日 2021-03-30
分類號 B66F9/06(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 楊軍令;王鐵樁;李立軍;吳小霞;漆亮;俞君瑋;鄭睿;梁正龍 申請（專利權(quán)）人 中航寶勝智能技術(shù)（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201821上海市嘉定區(qū)嘉定工業(yè)區(qū)城北路1355號1幢第5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種線纜盤具搬運(yùn)AGV，屬于線纜盤具搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括車體、升降機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)和線纜盤具，所述車體的內(nèi)部安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述貨叉機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，所述貨叉機(jī)構(gòu)的一側(cè)外壁上掛置安裝有線纜盤具，所述車體由焊接車架、臥式舵輪、彈性萬向輪、導(dǎo)航傳感器、避障傳感器與自動(dòng)充電模塊組成；本發(fā)明通過使用臥式舵輪和置于臥式舵輪上方的升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠在不減小動(dòng)力的同時(shí)極大的縮小車體的尺寸和轉(zhuǎn)彎半徑，在較為狹小的生產(chǎn)或存放電纜盤具的場所運(yùn)動(dòng)更為靈活。通過用伺服電機(jī)替換液壓系統(tǒng)來控制貨叉的升降，極大的保證了貨叉升降精度，提高了自動(dòng)上下盤的效率，也為無人化搬運(yùn)提供了保障。??