一種線(xiàn)纜盤(pán)具搬運(yùn)AGV
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022900086.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214456560U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214456560U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;B66F9/12;B08B1/00 | 分類(lèi) | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 楊軍令;王鐵樁;李立軍;吳小霞;漆亮;俞君瑋;鄭睿;梁正龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中航寶勝智能技術(shù)（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201821 上海市嘉定區(qū)嘉定工業(yè)區(qū)城北路1355號(hào)1幢第5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種線(xiàn)纜盤(pán)具搬運(yùn)AGV，屬于線(xiàn)纜盤(pán)具搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括車(chē)體、升降機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)和線(xiàn)纜盤(pán)具，所述車(chē)體的內(nèi)部安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述貨叉機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，所述貨叉機(jī)構(gòu)的一側(cè)外壁上掛置安裝有線(xiàn)纜盤(pán)具，所述車(chē)體由焊接車(chē)架、臥式舵輪、彈性萬(wàn)向輪、導(dǎo)航傳感器、避障傳感器與自動(dòng)充電模塊組成；本實(shí)用新型通過(guò)使用臥式舵輪和置于臥式舵輪上方的升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠在不減小動(dòng)力的同時(shí)極大的縮小車(chē)體的尺寸和轉(zhuǎn)彎半徑，在較為狹小的生產(chǎn)或存放電纜盤(pán)具的場(chǎng)所運(yùn)動(dòng)更為靈活。通過(guò)用伺服電機(jī)替換液壓系統(tǒng)來(lái)控制貨叉的升降，極大的保證了貨叉升降精度，提高了自動(dòng)上下盤(pán)的效率，也為無(wú)人化搬運(yùn)提供了保障。 |
