一種樓梯攀爬裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110740455.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113443030A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113443030A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B62D55/075（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 趙勇;胡兆祥;饒輝;梁國壽;徐明宇;包士維;劉新波;伍希志 申請（專利權(quán)）人 中山小神童創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 陳旭紅;晏靜文
地址 528400廣東省中山市翠亨新區(qū)馬安村路口“三個五”工程廠房C棟第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種樓梯攀爬裝置及其控制方法，該裝置包括履帶組件、載物板、支撐組件、角度檢測組件、臺階識別組件和調(diào)節(jié)機構(gòu)。履帶組件包括底盤和設(shè)置在底盤上的履帶，載物板與底盤轉(zhuǎn)動連接。支撐組件包括活動設(shè)置于底盤上的支撐件。角度檢測組件用于檢測載物板的角度。臺階識別組件用于識別履帶的位置。調(diào)節(jié)機構(gòu)用于在接收到根據(jù)角度檢測組件的檢測結(jié)果、臺階識別組件的識別結(jié)果以及履帶的運行狀態(tài)生成的驅(qū)動信號時，協(xié)同驅(qū)動載物板轉(zhuǎn)動以及驅(qū)動支撐件從底盤內(nèi)伸出或者收回。本發(fā)明的樓梯攀爬裝置在運行過程中始終處于平衡狀態(tài)，解決了在上下樓過程中，人為改變機身角度依賴于經(jīng)驗判斷，極易存在傾翻風險的問題。