一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)及爬樓設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022485729.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213768685U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213768685U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B62B5/02（2006.01）I;B62B5/00（2006.01）I;B62D55/075（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 胡兆祥;趙勇;阮柳建;姚永斌;梁國壽;符慶;劉新波;伍希志 申請（專利權(quán)）人 中山小神童創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京商專潤文專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱艷虎
地址 528400廣東省中山市翠亨新區(qū)馬安村路口“三個五”工程廠房C棟第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括基架、履帶和動力部；基架下部設(shè)有可轉(zhuǎn)動的滾輪；履帶包括環(huán)形帶和至少兩個爬樓齒；所述環(huán)形帶可轉(zhuǎn)動地安裝在基架上；所述爬樓齒間隔地設(shè)置在環(huán)形帶上；所述滾輪的圓心至靠近樓梯一側(cè)的爬樓齒的端面的距離大于滾輪半徑；所述環(huán)形帶的底端位置高于滾輪的底端位置；動力部設(shè)置在基架上并通過傳動組件與環(huán)形帶連接，從而驅(qū)使爬樓齒周轉(zhuǎn)。本機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)精簡、使用輕便的特點(diǎn)。通過將用于爬樓一側(cè)的爬樓齒外伸出滾輪，從而可利用爬樓齒進(jìn)行爬樓。而且，由于相鄰的爬樓齒之間為間隔設(shè)置，通過將兩個爬樓齒調(diào)節(jié)在滾輪與地面的接觸位置的兩側(cè)，以及將環(huán)形帶的底端位置高于此接觸位置，即可實(shí)現(xiàn)在地面上平穩(wěn)地移動。