一種驅動機構及爬樓機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022483690.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213466648U 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN213466648U 申請公布日 2021-06-18
分類號 A63B22/04（2006.01）I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 胡兆祥;趙勇;阮柳建;姚永斌;梁國壽;符慶;劉新波;伍希志 申請（專利權）人 中山小神童創(chuàng)新科技有限公司
代理機構 北京商專潤文專利代理事務所（普通合伙） 代理人 朱艷虎
地址 528400廣東省中山市翠亨新區(qū)馬安村路口“三個五”工程廠房C棟第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種驅動機構及爬樓機，驅動機構包括第一電機、第一變速組件、第一輸出輪、第二電機、第二變速組件和第二輸出輪；第一電機通過第一變速組件與第一輸出輪傳動連接；第二電機通過第二變速組件與第二輸出輪傳動連接；第一電機平行于第二電機，且均為可變速電機；第一輸出輪與第二輸出輪同軸。通過將第一電機與第二電機錯位設置，能極大地縮減驅動機構的長度；由于可變速電機的轉速可調，通過可變速電機與變速組件的傳動配合，當對兩側的輸出輪進行等速控制即可滿足直線移動的需求，當對兩側的輸出輪進行差速控制即可滿足曲線移動的需求，十分智能、便捷，而且第一輸出輪與第二輸出輪處于同軸線位置，從而保證兩側的位置平衡。