一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及爬樓機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022483690.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213466648U 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN213466648U 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) A63B22/04（2006.01）I 分類 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂活動(dòng);
發(fā)明人 胡兆祥;趙勇;阮柳建;姚永斌;梁國壽;符慶;劉新波;伍希志 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中山小神童創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京商專潤文專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱艷虎
地址 528400廣東省中山市翠亨新區(qū)馬安村路口“三個(gè)五”工程廠房C棟第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及爬樓機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一變速組件、第一輸出輪、第二電機(jī)、第二變速組件和第二輸出輪；第一電機(jī)通過第一變速組件與第一輸出輪傳動(dòng)連接；第二電機(jī)通過第二變速組件與第二輸出輪傳動(dòng)連接；第一電機(jī)平行于第二電機(jī)，且均為可變速電機(jī)；第一輸出輪與第二輸出輪同軸。通過將第一電機(jī)與第二電機(jī)錯(cuò)位設(shè)置，能極大地縮減驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的長度；由于可變速電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)，通過可變速電機(jī)與變速組件的傳動(dòng)配合，當(dāng)對(duì)兩側(cè)的輸出輪進(jìn)行等速控制即可滿足直線移動(dòng)的需求，當(dāng)對(duì)兩側(cè)的輸出輪進(jìn)行差速控制即可滿足曲線移動(dòng)的需求，十分智能、便捷，而且第一輸出輪與第二輸出輪處于同軸線位置，從而保證兩側(cè)的位置平衡。