一種管道結(jié)構(gòu)三維重建方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210365683.1 申請日 -
公開（公告）號 CN102915561B 公開（公告）日 2015-03-04
申請公布號 CN102915561B 申請公布日 2015-03-04
分類號 G06T17/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉永進;侯季春;張俊斌;任繼成;唐衛(wèi)清;胡事民 申請（專利權(quán)）人 北京中科輔龍計算機技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清華大學(xué);北京中科輔龍計算機技術(shù)股份有限公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華園北京市100084-82信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供三維點云建模領(lǐng)域中的一種管道結(jié)構(gòu)三維重建方法。本發(fā)明獲取管道的點云數(shù)據(jù)和地面的單位法向量；將點云數(shù)據(jù)變換到以地面的法向量為Z軸的坐標(biāo)系；計算坐標(biāo)變換后的點云數(shù)據(jù)的法向量；從中分離出法向量平行于地面的點云數(shù)據(jù)，并投影到平行于地面的平面上；法向量不平行于地面的點云數(shù)據(jù)，并投影到高斯球上，沿緯度方向投影到赤道上，在赤道上檢測峰值點；將峰值點所在區(qū)域內(nèi)的點云數(shù)據(jù)投影到峰值的方向和Z軸構(gòu)成的平面上；得到點云數(shù)據(jù)構(gòu)成的點云圓；通過點云圓得到管道的三維圖。本發(fā)明方法最大程度地避免了噪聲干擾，在沒有完全獲得點云數(shù)據(jù)的條件下，依然能夠?qū)c云數(shù)據(jù)進行清晰分類，且計算量小，適用于各類管道的三維重建。