一種無人潛航器導(dǎo)航定位系統(tǒng)的殘余誤差測試方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110789952.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113483786A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113483786A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱必波;蔣晗磊;劉競揚(yáng);易石;韓貴娟;叢衛(wèi)華;曾祥瑞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國船舶重工集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 代理人 陳繼亮
地址 100097北京市海淀區(qū)昆明湖南路72號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明介紹了一種無人潛航器導(dǎo)航定位系統(tǒng)的殘余誤差測試方法，其包括：采用無人潛航器水面往返直線航路設(shè)計(jì)，對(duì)比內(nèi)置導(dǎo)航設(shè)備與外置無線授信設(shè)備記錄測點(diǎn)信息，建立波束坐標(biāo)系、載體坐標(biāo)系與地理坐標(biāo)系下速度、航向角度與坐標(biāo)基準(zhǔn)誤差角度的關(guān)聯(lián)解析式，細(xì)分測試出無人潛航器導(dǎo)航定位系統(tǒng)的初始定位誤差、多普勒計(jì)程儀和慣性導(dǎo)航設(shè)備坐標(biāo)基準(zhǔn)誤差，慣性導(dǎo)航設(shè)備漂移誤差比率等量化值，解決了無人潛航器導(dǎo)航定位系統(tǒng)多種誤差量化評(píng)估手段不足的工程難題，為進(jìn)一步針對(duì)性改善無人潛航器導(dǎo)航定位性能提供了技術(shù)支撐。