外墻裝飾產(chǎn)品自動(dòng)注膠裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610506520.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106078758B 公開(kāi)（公告）日 2019-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN106078758B 申請(qǐng)公布日 2019-05-28
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I; B25J9/04（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉明明; 周冶; 龔剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中建幕墻（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢宇晨專利事務(wù)所 代理人 中建幕墻有限公司
地址 430100 湖北省武漢市蔡甸區(qū)鳳凰山工業(yè)園五賢路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了外墻裝飾產(chǎn)品自動(dòng)注膠裝置，涉及單元體、門窗、框架玻璃等標(biāo)準(zhǔn)及異形板塊注膠加工領(lǐng)域。它包括裝置框架，導(dǎo)軌，滑塊，膠槍，流水線，六軸機(jī)械手，掃描器，紅外感應(yīng)器，高清攝像頭，控制面板，所述控制面板為系統(tǒng)的中樞控制，所述流水線位于所述裝置框架的下表面，有二個(gè)所述導(dǎo)軌位于所述裝置框架上表面，可移動(dòng)的所述滑塊安裝于所述導(dǎo)軌上，所述六軸機(jī)械手的底座安裝于可移動(dòng)的所述滑塊上；所述六軸機(jī)械手上端安裝有所述膠槍，并與雙組份結(jié)構(gòu)膠機(jī)連接。它克服了現(xiàn)有技術(shù)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量差，人工成本高，浪費(fèi)嚴(yán)重的缺點(diǎn)。本發(fā)明還公開(kāi)了外墻裝飾產(chǎn)品自動(dòng)注膠方法。