一種氣路電路共用的水平關(guān)節(jié)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110795776.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113478521A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113478521A 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 魏余紅;黃燕榮 申請（專利權(quán)）人 廣東科卓半導(dǎo)體設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 謝曉云
地址 523000廣東省東莞市南城街道黃金路1號天安數(shù)碼城6棟7單元201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣路電路共用的水平關(guān)節(jié)機器人；包括基座、設(shè)于基座的Z軸導(dǎo)向組件、滑動連接于Z軸導(dǎo)向組件的大臂、轉(zhuǎn)動連接于大臂的小臂、轉(zhuǎn)動連接于小臂的夾持組件及設(shè)于小臂的氣電路組合件；氣電路組合件包括固定套、外套管、內(nèi)套管；固定套設(shè)于小臂，外套管設(shè)于固定套內(nèi)，內(nèi)套管設(shè)于外管套內(nèi)并固定連接于固定套內(nèi)，內(nèi)套管設(shè)有內(nèi)通道，內(nèi)套管的外壁與外套管內(nèi)壁間距設(shè)置形成外通道，內(nèi)通道和外通道互相獨立；通過設(shè)置由固定套、外套管、內(nèi)套管構(gòu)成的氣電路組合件，外套管、內(nèi)套管圍設(shè)成外通道，內(nèi)套管設(shè)有內(nèi)通道，組成氣路、電路，結(jié)構(gòu)緊湊，減少體積，實現(xiàn)機器人靈活使用的目的，滿足不同環(huán)境的需求。