一種FPC燈條上料機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022313652.4 申請日 -
公開(公告)號 CN214358588U 公開(公告)日 2021-10-08
申請公布號 CN214358588U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B65G43/08(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 魏余紅;黃燕榮 申請(專利權)人 廣東科卓半導體設備有限公司
代理機構 東莞市明諾知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 代理人 陳思遠
地址 523000廣東省東莞市南城街道周溪社區(qū)周溪科技路草嶺街3號永投自動化產(chǎn)業(yè)園C區(qū)一樓一號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種FPC燈條上料機,包括工作臺和控制電腦,還包括均設置于工作臺上的上料機構、第一轉移機構、定位機構、第二轉移機構;上料機構用于將FPC燈條與底膜片分離;第一轉移機構包括第一CCD傳感器和夾持機械手;第一CCD傳感器用于獲取與底膜片分離后的FPC燈條的坐標,并反饋至控制電腦中,夾持機械手根據(jù)第一CCD傳感器獲取的坐標,對FPC燈條進行夾持;定位機構用于將FPC燈條進行位置調(diào)整定位;第二轉移機構包括多軸機械手;多軸機械手用于將在定位機構中定完位的FPC燈條轉移出本機;本實用新型通過設置了各種機構聯(lián)合工作,能夠?qū)崿F(xiàn)FPC燈條的自動上料,具有工作穩(wěn)定和效率高的優(yōu)點。