一種FPC燈條上料機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011113223.0 申請日 -
公開(公告)號 CN112209057A 公開(公告)日 2021-01-12
申請公布號 CN112209057A 申請公布日 2021-01-12
分類號 B65G43/08(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 魏余紅;黃燕榮 申請(專利權(quán))人 廣東科卓半導(dǎo)體設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 東莞市明諾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 東莞科卓機器人有限公司
地址 523000廣東省東莞市南城街道周溪社區(qū)周溪科技路草嶺街3號永投自動化產(chǎn)業(yè)園C區(qū)一樓一號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種FPC燈條上料機,包括工作臺和控制電腦,還包括均設(shè)置于工作臺上的上料機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)、定位機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)移機構(gòu);上料機構(gòu)用于將FPC燈條與底膜片分離;第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括第一CCD傳感器和夾持機械手;第一CCD傳感器用于獲取與底膜片分離后的FPC燈條的坐標(biāo),并反饋至控制電腦中,夾持機械手根據(jù)第一CCD傳感器獲取的坐標(biāo),對FPC燈條進行夾持;定位機構(gòu)用于將FPC燈條進行位置調(diào)整定位;第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括多軸機械手;多軸機械手用于將在定位機構(gòu)中定完位的FPC燈條轉(zhuǎn)移出本機;本發(fā)明通過設(shè)置了各種機構(gòu)聯(lián)合工作,能夠?qū)崿F(xiàn)FPC燈條的自動上料,具有工作穩(wěn)定和效率高的優(yōu)點。??