基于CCD的FPC燈條上料方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011113217.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112224868A | 公開（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請公布號 | CN112224868A | 申請公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號 | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 魏余紅;黃燕榮 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣東科卓半導(dǎo)體設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東莞市明諾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 東莞科卓機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市南城街道周溪社區(qū)周溪科技路草嶺街3號永投自動化產(chǎn)業(yè)園C區(qū)一樓一號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了基于CCD的FPC燈條上料方法，涉及FPC燈條上料技術(shù)領(lǐng)域，為解決目前FPC燈條與底膜片而導(dǎo)致的粘粘問題，本發(fā)明通過使用帶粘性材料的運(yùn)輸帶對FPC燈條和底膜片進(jìn)行分離，并且使用兩組機(jī)械手，配合兩組CCD傳感器對FPC燈條進(jìn)行上料，其中，第一組機(jī)械手采用夾持FPC燈條的連接部分進(jìn)行轉(zhuǎn)移，此種轉(zhuǎn)移方式使用氣動手指和CCD傳感器的組合，定位FPC燈條的連接部分進(jìn)行夾取，避免以往負(fù)壓吸盤直接吸取粘粘而導(dǎo)致吸取不準(zhǔn)的問題，在FPC燈條被第二組機(jī)械手轉(zhuǎn)移之前，還經(jīng)過定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，不需額外設(shè)置第三個CCD傳感器對中轉(zhuǎn)平臺上的FPC燈條算出抓取位置，節(jié)省時間，第二取料機(jī)械手僅需根據(jù)定位機(jī)構(gòu)上的固定坐標(biāo)進(jìn)行運(yùn)算即可，降低成本，增加工作效率。?? |
