一種機(jī)器人與焊機(jī)實(shí)時(shí)控制方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011464545.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112589801B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112589801B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 徐項(xiàng);張紅光;竇逸飛;李鵬程;趙喬林;侯彬;羅天雄 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市啟玄科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市道勤知酷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 何兵;呂詩(shī) |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道立新路2號(hào)天佑創(chuàng)客高新產(chǎn)業(yè)園E棟1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)提供了一種機(jī)器人與焊機(jī)實(shí)時(shí)控制方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：發(fā)送第一電流值到所述焊機(jī)端，所述第一電流值為焊機(jī)使用的焊接初始電流值；發(fā)送第一軌跡信號(hào)到機(jī)器人端，所述第一軌跡信息用于指示所述機(jī)器人端按照所述軌跡信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；按照第一預(yù)設(shè)方式，計(jì)算得出第二電流值，將所述第二電流值發(fā)送到所述焊機(jī)端，所述第二電流值為焊機(jī)端實(shí)時(shí)焊接時(shí)的電流值；獲取焊機(jī)端實(shí)時(shí)反饋的第三電流值，根據(jù)所述第二電流值和所述第三電流值，按照第二預(yù)設(shè)方式控制所述機(jī)器人調(diào)整位置，從而使得機(jī)器人可以根據(jù)每個(gè)控制周期的焊機(jī)狀態(tài)（電流、電壓）來(lái)調(diào)整機(jī)器人的位置，使得焊接效果達(dá)到最佳。 |
