一種航空結(jié)構(gòu)件智能產(chǎn)線柔性測量裝置及測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011179919.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112304221A 公開（公告）日 2021-02-02
申請公布號 CN112304221A 申請公布日 2021-02-02
分類號 G01B11/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉傳澤;白賀平;朱君艷 申請（專利權(quán)）人 沈陽航空制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 史力伏
地址 110136遼寧省沈陽市沈北新區(qū)沈北路29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種航空結(jié)構(gòu)件智能產(chǎn)線柔性測量裝置及測量方法屬于航空柔性測量技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用單相機(jī)結(jié)合控制點(diǎn)技術(shù)實(shí)時測量機(jī)器人重復(fù)定位誤差,修正傳感器坐標(biāo)系相對于全局坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,補(bǔ)償最終測量結(jié)果,使系統(tǒng)能夠很好地滿足測量的精度要求，實(shí)現(xiàn)了檢具高精度（0.02mm）、高柔性、高自動化測量。本發(fā)明包括柔性運(yùn)動平臺和視覺傳感器，其特征在于，所述柔性運(yùn)動平臺包括底座、第一運(yùn)動桿、第二運(yùn)動桿和第三運(yùn)動桿，所述第一運(yùn)動桿、所述第二運(yùn)動桿和所述第三運(yùn)動桿依次通過關(guān)節(jié)鉸接，所述第一運(yùn)動桿固定連接到所述底座上，所述底座內(nèi)設(shè)置控制器，所述第三運(yùn)動桿的端部連接所述視覺傳感器。??