一種航空結(jié)構(gòu)件智能產(chǎn)線柔性測(cè)量裝置及測(cè)量方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011179919.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112304221A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112304221A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號(hào) | G01B11/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉傳澤;白賀平;朱君艷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 沈陽(yáng)航空制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽(yáng)亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 史力伏 |
| 地址 | 110136遼寧省沈陽(yáng)市沈北新區(qū)沈北路29號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種航空結(jié)構(gòu)件智能產(chǎn)線柔性測(cè)量裝置及測(cè)量方法屬于航空柔性測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用單相機(jī)結(jié)合控制點(diǎn)技術(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)器人重復(fù)定位誤差,修正傳感器坐標(biāo)系相對(duì)于全局坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,補(bǔ)償最終測(cè)量結(jié)果,使系統(tǒng)能夠很好地滿足測(cè)量的精度要求，實(shí)現(xiàn)了檢具高精度（0.02mm）、高柔性、高自動(dòng)化測(cè)量。本發(fā)明包括柔性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和視覺(jué)傳感器，其特征在于，所述柔性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括底座、第一運(yùn)動(dòng)桿、第二運(yùn)動(dòng)桿和第三運(yùn)動(dòng)桿，所述第一運(yùn)動(dòng)桿、所述第二運(yùn)動(dòng)桿和所述第三運(yùn)動(dòng)桿依次通過(guò)關(guān)節(jié)鉸接，所述第一運(yùn)動(dòng)桿固定連接到所述底座上，所述底座內(nèi)設(shè)置控制器，所述第三運(yùn)動(dòng)桿的端部連接所述視覺(jué)傳感器。?? |
