堆取料機(jī)大車的行走防撞方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210096112.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114348676A 公開（公告）日 2022-04-15
申請公布號 CN114348676A 申請公布日 2022-04-15
分類號 B65G63/00（2006.01）I;B65G65/00（2006.01）I;B65G65/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 蘇岳;何曉濤;朱孔帥;朱俊良;黃俊峰;惠剛剛;肖龍飛 申請（專利權(quán)）人 廣州港新沙港務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州弘邦專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 張少銳
地址 510100廣東省廣州市越秀區(qū)沿江東路406號港口中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種堆取料機(jī)大車的行走防撞方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中方法包括：根據(jù)堆取料機(jī)大車的預(yù)設(shè)行走路線與預(yù)設(shè)語音播報(bào)內(nèi)容發(fā)出語音預(yù)警；探測警戒范圍內(nèi)流動(dòng)物體與堆取料機(jī)大車的距離，流動(dòng)物體包括人員與機(jī)械設(shè)備；若距離大于預(yù)置距離區(qū)間的最大值，則控制堆取料機(jī)大車采用正常模式運(yùn)行；若距離位于預(yù)置距離區(qū)間內(nèi)，則控制堆取料機(jī)大車采用減速模式運(yùn)行；若距離小于預(yù)置距離區(qū)間的最小值，則停運(yùn)堆取料機(jī)大車，解決了現(xiàn)有技術(shù)沒有根據(jù)人員或流動(dòng)機(jī)械與堆取料機(jī)大車的距離關(guān)系調(diào)整堆取料機(jī)大車的運(yùn)行模式，且當(dāng)堆取料機(jī)大車移動(dòng)時(shí)，沒有適當(dāng)?shù)恼Z音預(yù)警提醒，存在碰撞的安全隱患的技術(shù)問題。