一種全自動裝船流程控制系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210303155.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114721299A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114721299A 申請公布日 2022-07-08
分類號 G05B19/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭勇;何曉濤;詹建北;元少麟;黃宇;朱孔帥;惠剛剛;王平;朱俊良;李宏洲 申請（專利權(quán)）人 廣州港新沙港務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 武漢紅觀專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市南沙區(qū)龍穴大道南9號603房（僅限辦公用途）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種全自動裝船流程控制系統(tǒng)與方法，通過裝船機自動化控制模塊將接收到的作業(yè)工單分解成裝船機、斗輪堆取料機和皮帶機作業(yè)任務(wù)，采集參與裝船流程作業(yè)的裝船機、斗輪堆取料機和皮帶機的狀態(tài)信息，包括裝船機和斗輪堆取料機3D激光掃描儀點云數(shù)據(jù)，建立各機型作業(yè)模型，生成各機型自動化作業(yè)策略和協(xié)同作業(yè)策略，實現(xiàn)裝船流程的全自動作業(yè)、裝船流量的自動調(diào)節(jié)、各設(shè)備間的聯(lián)鎖保護和裝船流程的集中控制。