一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210106750.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114313992A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114313992A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-12 |
| 分類號(hào) | B65G47/91（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陳波;張大春;侯朝航;郭懷芳;高永堅(jiān);鐘強(qiáng);鄧智;崔錫龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州JFE鋼板有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 馮潔 |
| 地址 | 201900上海市寶山區(qū)鐵力路785號(hào)9幢416室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)裝置，涉及搬運(yùn)領(lǐng)域。該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝架、設(shè)置于安裝架的圖像采集器、設(shè)置于安裝架的第一吸盤(pán)、設(shè)置于安裝架的第二吸盤(pán)以及控制器，第二吸盤(pán)與第一吸盤(pán)間隔設(shè)置，控制器與圖像采集器電連接，控制器用于依據(jù)圖像采集器輸出的圖像信號(hào)調(diào)節(jié)第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)之間的距離。該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中，圖像采集器自動(dòng)對(duì)待搬運(yùn)物進(jìn)行圖像采集，然后控制器于依據(jù)圖像采集器輸出的圖像信號(hào)調(diào)節(jié)第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)之間的距離，使得第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)能夠適應(yīng)待搬運(yùn)物的尺寸，從而吸附待搬運(yùn)物進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。 |
