一種具有微動(dòng)效應(yīng)的目標(biāo)的確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010971296.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111830483B | 公開（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111830483B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | G01S7/41(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張?zhí)煊?劉熙;劉佳佳;時(shí)光明;劉嵩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福思（杭州）智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司 |
| 地址 | 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道阡陌路459號(hào)A樓1602室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例所公開的一種具有微動(dòng)效應(yīng)的目標(biāo)的確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過基于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集合和預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集合確定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)差值集合，進(jìn)而根據(jù)運(yùn)動(dòng)差值集合確定當(dāng)前運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集合和預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集合的關(guān)聯(lián)值，若關(guān)聯(lián)值小于第一預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)徑向速度差值確定目標(biāo)的微動(dòng)值，若微動(dòng)值大于第二預(yù)設(shè)閾值，確定目標(biāo)為具有微動(dòng)效應(yīng)的目標(biāo)?；诒旧暾?qǐng)實(shí)施例，通過確定當(dāng)前運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集合和預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集合的關(guān)聯(lián)，將目標(biāo)看作擴(kuò)展目標(biāo)，并且根據(jù)徑向速度差值確定目標(biāo)的微動(dòng)值以確定目標(biāo)為具有微動(dòng)效應(yīng)的目標(biāo)，引入二階中心矩的計(jì)算方法可以調(diào)整量測(cè)噪聲，更好地對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，減少虛假目標(biāo)。?? |
