一種車輛過彎速度確定方法、裝置、電子設(shè)備和車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910954540.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110789531A 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN110789531A 申請公布日 2020-02-14
分類號 B60W40/105;B60W30/14 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 朱科引;張英瀚;陳永春;鄒欣;吳鵬;曹潤滋 申請（專利權(quán)）人 福思（杭州）智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道阡陌路459號A樓1602室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛過彎速度確定方法、裝置、電子設(shè)備和車輛，方法包括：獲取車輛前方道路的彎道信息和車輛的自適應(yīng)巡航限制速度，彎道信息包括對應(yīng)彎道上的特征點位置信息和彎道曲率；基于特征點位置信息和彎道曲率確定車輛通過彎道上的各特征點時對應(yīng)的預(yù)設(shè)過彎速度；基于車輛當(dāng)前速度得到車輛在預(yù)瞄時間內(nèi)的預(yù)瞄路程；獲取距離車輛當(dāng)前位置的預(yù)瞄路程內(nèi)對應(yīng)的彎道部分的最小預(yù)設(shè)過彎速度；若最小預(yù)設(shè)過彎速度小于自適應(yīng)巡航限制速度，根據(jù)車輛當(dāng)前速度和預(yù)瞄路程內(nèi)的各特征點的預(yù)設(shè)過彎速度確定車輛通過彎道上的各特征點的目標過彎速度。本發(fā)明能夠合理確定和控制車輛的過彎速度,提高駕駛安全性和駕駛感受。