目標(biāo)對(duì)象的位置確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911142070.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110907928B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110907928B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S13/46(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 時(shí)光明;劉熙;劉佳佳;吳孟;舒福 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 福思（杭州）智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 郝傳鑫;賈允 |
| 地址 | 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道阡陌路459號(hào)A樓1602室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種目標(biāo)對(duì)象的位置確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法通過(guò)確定目標(biāo)對(duì)象的特征點(diǎn)集合和行駛速度；基于特征點(diǎn)集合建立坐標(biāo)系；基于行駛速度確定坐標(biāo)系的初始位置；將坐標(biāo)系進(jìn)行多次旋轉(zhuǎn)操作，每次旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)角度為預(yù)設(shè)角度；基于多次旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)系確定特征點(diǎn)集合的多個(gè)旋轉(zhuǎn)判別值；根據(jù)多個(gè)旋轉(zhuǎn)判別值中數(shù)值最小的旋轉(zhuǎn)判別值確定出目標(biāo)對(duì)象所在的相對(duì)位置。該方法基于行駛速度確定坐標(biāo)系的初始位置，將坐標(biāo)系從初始位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，如此，可以減小遍歷的角度，減少計(jì)算量，從而可以提升對(duì)目標(biāo)感知的實(shí)時(shí)性；另外，基于多次旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)系確定特征點(diǎn)集合的旋轉(zhuǎn)判別值，如此，可以提高對(duì)目標(biāo)位置感知的準(zhǔn)確性。?? |
