目標對象的位置確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911142070.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110907928A 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN110907928A 申請公布日 2020-03-24
分類號 G01S13/46;G01S13/86;G01S17/46;G01S17/87 分類 測量；測試;
發(fā)明人 時光明;劉熙;劉佳佳;吳孟;舒福 申請（專利權(quán)）人 福思（杭州）智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道阡陌路459號A樓1602室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種目標對象的位置確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法通過確定目標對象的特征點集合和行駛速度；基于特征點集合建立坐標系；基于行駛速度確定坐標系的初始位置；將坐標系進行多次旋轉(zhuǎn)操作，每次旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)角度為預設(shè)角度；基于多次旋轉(zhuǎn)后的坐標系確定特征點集合的多個旋轉(zhuǎn)判別值；根據(jù)多個旋轉(zhuǎn)判別值中數(shù)值最小的旋轉(zhuǎn)判別值確定出目標對象所在的相對位置。該方法基于行駛速度確定坐標系的初始位置，將坐標系從初始位置進行旋轉(zhuǎn)操作，如此，可以減小遍歷的角度，減少計算量，從而可以提升對目標感知的實時性；另外，基于多次旋轉(zhuǎn)后的坐標系確定特征點集合的旋轉(zhuǎn)判別值，如此，可以提高對目標位置感知的準確性。