一種具有微動效應的目標的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010971296.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111830483A | 公開(公告)日 | 2020-10-27 |
申請公布號 | CN111830483A | 申請公布日 | 2020-10-27 |
分類號 | G01S7/41(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 張?zhí)煊?劉熙;劉佳佳;時光明;劉嵩 | 申請(專利權)人 | 福思(杭州)智能科技有限公司 |
代理機構 | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 | 代理人 | 郝傳鑫;賈允 |
地址 | 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道阡陌路459號A樓1602室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請實施例所公開的一種具有微動效應的目標的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質,通過基于當前運動數據集合和預測運動數據集合確定目標的運動差值集合,進而根據運動差值集合確定當前運動數據集合和預測運動數據集合的關聯(lián)值,若關聯(lián)值小于第一預設閾值,根據徑向速度差值確定目標的微動值,若微動值大于第二預設閾值,確定目標為具有微動效應的目標?;诒旧暾垖嵤├ㄟ^確定當前運動數據集合和預測運動數據集合的關聯(lián),將目標看作擴展目標,并且根據徑向速度差值確定目標的微動值以確定目標為具有微動效應的目標,引入二階中心矩的計算方法可以調整量測噪聲,更好地對目標進行跟蹤,減少虛假目標。?? |
