全封閉并聯(lián)機(jī)器人快速分揀裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021922433.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213415401U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213415401U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/52（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 董彪;鄧典;徐俊;蘭志鵬;龔本強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢天之逸科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢瑞創(chuàng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 葉小勤 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)湯遜湖北路6號(hào)東湖高新大學(xué)科技園創(chuàng)業(yè)公寓1棟6層602-618室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供全封閉并聯(lián)機(jī)器人快速分揀裝置，涉及產(chǎn)品分揀技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)備框架和設(shè)備主體，設(shè)備主體內(nèi)部水平方向固定設(shè)有承重板，承重板頂部表面設(shè)有送料回收機(jī)構(gòu)，送料回收機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有出料機(jī)構(gòu)，設(shè)備主體側(cè)面頂部固定設(shè)有視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，設(shè)備主體頂部遠(yuǎn)離視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的一端固定設(shè)有快速抓取機(jī)構(gòu)，送料回收機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶，且傳送帶兩端與設(shè)備框架兩側(cè)活動(dòng)連接，采用出料機(jī)構(gòu)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、快速抓取機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、送料回收機(jī)構(gòu)形成了一個(gè)完整的閉環(huán)，通過(guò)出料機(jī)構(gòu)對(duì)貨物進(jìn)行分揀和視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別貨物以及送料回收機(jī)構(gòu)對(duì)過(guò)量貨物進(jìn)行夾取回收，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的識(shí)別、分揀的同時(shí)還能夠自動(dòng)回收，提高分揀效率。 |
