全封閉并聯(lián)機器人快速分揀裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021922433.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213415401U 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN213415401U 申請公布日 2021-06-11
分類號 B65G47/52（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 董彪;鄧典;徐俊;蘭志鵬;龔本強 申請（專利權）人 武漢天之逸科技有限公司
代理機構 武漢瑞創(chuàng)星知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 葉小勤
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)湯遜湖北路6號東湖高新大學科技園創(chuàng)業(yè)公寓1棟6層602-618室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供全封閉并聯(lián)機器人快速分揀裝置，涉及產(chǎn)品分揀技術領域，包括設備框架和設備主體，設備主體內(nèi)部水平方向固定設有承重板，承重板頂部表面設有送料回收機構，送料回收機構一側設有出料機構，設備主體側面頂部固定設有視覺識別系統(tǒng)，設備主體頂部遠離視覺識別系統(tǒng)的一端固定設有快速抓取機構，送料回收機構頂部設有輸送機構，輸送機構包括傳送帶，且傳送帶兩端與設備框架兩側活動連接，采用出料機構、視覺識別系統(tǒng)、快速抓取機構、輸送機構、送料回收機構形成了一個完整的閉環(huán)，通過出料機構對貨物進行分揀和視覺識別系統(tǒng)識別貨物以及送料回收機構對過量貨物進行夾取回收，實現(xiàn)產(chǎn)品的識別、分揀的同時還能夠自動回收，提高分揀效率。