一種PCB板機(jī)器人裝配教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020526073.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211699308U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211699308U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | G09B9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 劉晶晶;董彪;蘭志鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢天之逸科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 武漢天之逸科技有限公司 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)湯遜湖北路6號(hào)東湖高新大學(xué)科技園創(chuàng)業(yè)公寓1棟6層602-618室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種PCB板機(jī)器人裝配教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，包括臺(tái)桌，臺(tái)桌上方設(shè)有PCB裝配臺(tái)、機(jī)械手、第一工裝架、原料放置臺(tái)、第二工裝架、夾持部件和PCB成品組件輸送線，機(jī)械手位于臺(tái)桌中部且其末端設(shè)有公快速接頭，第一工裝架位于機(jī)械手前方，且第一工裝架上設(shè)有標(biāo)定桿和吸盤(pán)組件，原料放置臺(tái)包括用于放置PCB原料片的第一放置臺(tái)和用于放置PCB底板和/或PCB蓋板的第二放置臺(tái)，夾持部件包括夾爪放置架和夾爪夾持組件。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)在臺(tái)桌上合理布置機(jī)械手、PCB板裝配用的原料和工裝，按照既定的程序，實(shí)現(xiàn)不同工裝的有效組合，最終完成PCB板的完整裝配；另外，通過(guò)臺(tái)桌上的軌跡規(guī)劃板，可使本實(shí)用新型的機(jī)械手按既定路線進(jìn)行示教。?? |
