一種深水域水取樣軟體機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910112582.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109813574B 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN109813574B 申請公布日 2021-12-28
分類號 G01N1/14（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 許兆美;朱冬;張希蘭;湯燕雯;張建;趙甜 申請（專利權(quán)）人 佛山市金凈創(chuàng)環(huán)保技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶西南華渝專利代理有限公司 代理人 熊禮
地址 401122 重慶市渝北區(qū)卉竹路2號7幢21-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種深水域水取樣軟體機(jī)器人，包括：至少一個基件，所述基件為柔性件，所述基件內(nèi)能夠充入氣體，當(dāng)所述基件內(nèi)充入氣體時，所述基件能夠蠕動前行；若干個探頭，所述探頭間隔設(shè)置在所述基件的外側(cè)，所述探頭能夠監(jiān)測基件外側(cè)狀態(tài)；通過氣泵向基件內(nèi)泵入氣體，基件內(nèi)部設(shè)置有若干個通道，若干個通道內(nèi)的氣體壓力的變化能夠使基件蠕動、轉(zhuǎn)向或掉頭，使軟體機(jī)器人具有多種運行狀態(tài)，能夠根據(jù)建筑的不同設(shè)計進(jìn)行穿線，防止電線卡在建筑預(yù)留孔內(nèi)，提高穿線的靈活安全。