用于塔吊安全檢測的自爬升塔吊機器人及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110516508.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113291991A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113291991A 申請公布日 2021-08-24
分類號 B66C23/62（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C13/44（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 馬躍強;郭艷坤;張秀翔 申請（專利權(quán)）人 上海建工二建集團有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)福山路33號5樓D座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于塔吊安全檢測的自爬升塔吊機器人及其使用方法，本發(fā)明通過控制芯片可以接收地面控制器發(fā)送的控制信號，通過磁吸附輪胎總成內(nèi)有磁吸附輪轂，磁吸附輪轂開啟時利用電磁效應(yīng)將將機器人吸附固定在在塔吊標(biāo)準節(jié)的角上上，又可以通過輪胎滾動推動機器人向上爬。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)塔吊安全檢測中，需要人工進行攀爬檢測的安全隱患問題，且造型設(shè)計非常適合塔吊的結(jié)構(gòu)，提高了檢測效率?？梢詫崿F(xiàn)遠距離無線操控，無需人工高危作業(yè)，機器人可循環(huán)利用，一次投入持續(xù)回報。