一種無人機的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110859460.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113447028A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113447028A 申請公布日 2021-09-28
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐志鵬;狄夫岱;呂晶晶;張歆;韓洪豆;郝戰(zhàn);吳祥龍 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司徐州供電分公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 岳曉萍
地址 221116江蘇省徐州市銅山區(qū)徐州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)第二工業(yè)園昆侖路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種無人機的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和無人機。該無人機的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括飛行控制模塊、慣性導(dǎo)航模塊、GPS模塊和視覺導(dǎo)航模塊；GPS模塊用于在飛行中獲取GPS數(shù)據(jù)；視覺導(dǎo)航模塊用于在飛行中獲取視覺圖像數(shù)據(jù)；飛行控制模塊用于判斷所述GPS模塊的信號強度是否大于閾值，并在所述GPS模塊的信號強度大于閾值時使用所述GPS數(shù)據(jù)對慣性導(dǎo)航模塊的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進行修正；在GPS模塊信號強度小于或等于閾值時通過視覺圖像數(shù)據(jù)對慣性導(dǎo)航模塊的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進行修正；慣性導(dǎo)航模塊用于根據(jù)修正后的導(dǎo)航數(shù)據(jù)控制無人機的導(dǎo)航飛行。由此可實現(xiàn)在信號受到干擾時也能實現(xiàn)對無人機的導(dǎo)航。