面向配電房智能值守作業(yè)的機器人視覺系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110438961.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113516122A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516122A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06K9/32（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 高海龍;張偉;曹亞非;姜華;肖學權(quán);闞久輝;李善波;陳少達;郭梓晗;韓天星;梁慶華;吳甜;蒲廷燕 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司徐州供電分公司
代理機構(gòu) 北京風雅頌專利代理有限公司 代理人 劉志永
地址 221005江蘇省徐州市解放北路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明示例性實施例提供一種面向配電房智能值守作業(yè)的機器人視覺系統(tǒng)和方法，其中的系統(tǒng)包括：圖像目標檢測模塊用于根據(jù)接收的任務(wù)指令啟動所述雙目立體定位模塊和所述圖像目標檢測模塊；雙目定位模塊根據(jù)所述任務(wù)指令的具體內(nèi)容對目標設(shè)備進行查詢和定位，并根據(jù)所述查詢和定位的結(jié)果驅(qū)動機器人移動至所述目標設(shè)備處；圖像目標檢測模塊通過機器人的雙目攝像裝置對所述目標設(shè)備的圖像進行檢測和識別，得到檢測識別結(jié)果；識別學習模塊，所述識別學習模塊用于對獲取的所述目標設(shè)備的圖像進行特征識別，通過所述學習輸出所述檢測識別結(jié)果。本發(fā)明極大地增強了機器人作業(yè)能力和可完成的任務(wù)范疇，同時信息的豐富也有助于操作安全性的提升。