一種穿戴式外骨骼助力裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611262888.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106514628B 公開（公告）日 2020-03-10
申請公布號 CN106514628B 申請公布日 2020-03-10
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉漢語;尹鵬;關(guān)培鑫;郭偉行 申請（專利權(quán)）人 廣州市海同智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州市海同機(jī)電設(shè)備有限公司;廣州海同工業(yè)技術(shù)有限公司
地址 510407 廣東省廣州市白云區(qū)西槎路聚龍工業(yè)區(qū)799號6棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種穿戴式外骨骼助力裝置，包括身體佩戴件以及兩個執(zhí)行器件，兩個執(zhí)行器件通過身體佩戴件連接起來，執(zhí)行器件包括牽引索、動力器件、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以及支點部件，動力器件包括機(jī)架以及動力單元，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括上關(guān)節(jié)部和下關(guān)節(jié)部，上關(guān)節(jié)部上部與機(jī)架固定連接，上關(guān)節(jié)部下部與下關(guān)節(jié)部上部相鉸接，上關(guān)節(jié)部中設(shè)置有導(dǎo)向輪和副繞線輪，副繞線輪設(shè)置于上關(guān)節(jié)部與下關(guān)節(jié)部的鉸接處上，下關(guān)節(jié)部中設(shè)置有張緊輪以及主纏線輪，支點部件固定于主纏線輪上，牽引索兩端分別固定到動力單元和主纏線輪上，牽引索中部從上往下依次與導(dǎo)向輪、副繞線輪以及張緊輪繞設(shè)。本發(fā)明具有人機(jī)交互性好、結(jié)構(gòu)靈巧輕便、反應(yīng)靈敏且易于操作的優(yōu)點。