潛伏牽引式推車AGV系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121231988.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215205144U 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN215205144U 申請公布日 2021-12-17
分類號 B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B62B3/00（2006.01）I;B62B5/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 韓震宇;董鉑龍;沈小龍;孫可森 申請（專利權(quán)）人 重慶宇飛特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶智慧之源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 余洪;高彬
地址 402760重慶市璧山區(qū)璧泉街道東林大道92號（52號廠房）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種潛伏牽引式推車AGV系統(tǒng)，包括AGV小車和AGV交互推車；AGV小車頂部設(shè)有識別單元、頂升機(jī)構(gòu)和頂升電機(jī)；頂升機(jī)構(gòu)上設(shè)有四個牽引結(jié)構(gòu)；AGV交互推車底部中間設(shè)有識別區(qū)域，四周設(shè)有可供牽引結(jié)構(gòu)穿過的四個牽引孔；AGV小車的識別單元對AGV交互推車進(jìn)行識別和定位后，頂升機(jī)構(gòu)上升，四個牽引結(jié)構(gòu)插入四個牽引孔完成AGV小車與AGV交互推車的對接；當(dāng)牽引結(jié)構(gòu)穿過牽引孔后，橡膠頂塊套撐開，AGV小車可通過四個牽引結(jié)構(gòu)帶動AGV交互推車運動。本實用新型系統(tǒng)承載能力強(qiáng)，牽引能力強(qiáng)，移動半徑小，可靠性高，對定位要求低，且具有一定的減震效果，適合重載，多存儲的自動化物流場景，如桑蠶工廠等。