潛伏牽引式AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121232554.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214935765U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214935765U 申請公布日 2021-11-30
分類號 B66F9/065（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I;F16F15/08（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 董鉑龍;韓震宇;沈小龍;夏斌 申請（專利權(quán)）人 重慶宇飛特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶智慧之源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 余洪;高彬
地址 402760重慶市璧山區(qū)璧泉街道東林大道92號（52號廠房）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種潛伏牽引式AGV小車，包括車體、識別單元、頂升機(jī)構(gòu)、頂升電機(jī)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，車體頂部設(shè)置有識別單元、頂升機(jī)構(gòu)和頂升電機(jī)，頂升機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置有四個牽引結(jié)構(gòu)，每一個牽引結(jié)構(gòu)包括鋁塊底座、緩沖彈簧、橡膠頂塊套和安裝螺栓，鋁塊底座與頂升機(jī)構(gòu)連接，緩沖彈簧套設(shè)于鋁塊底座上，橡膠頂塊套套設(shè)于鋁塊底座上且位于緩沖彈簧上方，安裝螺栓位于鋁塊底座空腔內(nèi)。采用頂升機(jī)構(gòu)，以及頂升機(jī)構(gòu)上的四個牽引結(jié)構(gòu)，通過四個牽引結(jié)構(gòu)上的橡膠頂塊套可以很好的卡住AGV推車，使得潛伏牽引式AGV小車與AGV推車的連接更加牢固。此外，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低、牽引能力強(qiáng)、對定位要求低、且具有一定的減震效果。